树莓派（pài）AI机器人由树（shù）莓派4B平台、STM32控制单元组（zǔ）成，采用传感器（qì）技（jì）术（shù）、自动控制技术、物联网技术和嵌入（rù）式（shì）技（jì）术的（de）综合性实（shí）训教学平（píng）台，可（kě）使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多（duō）种语言编程。
适用专业（yè）：嵌入式技术与应用、人工智能、人工智能技术服务、电子信（xìn）息工程技（jì）术专（zhuān）业（yè）；
适用课程：智能机（jī）器人传感技术、智能机（jī）器人控制技（jì）术（shù）、图像处理技术、机器视觉、机器学习（xí）、人工智能技术应用（yòng）导（dǎo）论（lùn）、人工智能数理基础、人工智能技术开发（fā）框架、人工智能数据采集处理、人（rén）工（gōng）智能（néng）应用实训等；
一、功能特点
★支持PC端键盘、移动（dòng）端、手柄控制；
★支持Python、C++等语言（yán）编程学（xué）习和开发；
★使用开源Ubuntu操作系（xì）统（tǒng），支持（chí）所有内核功能（néng）模块调用；
★实时传输影像资料，监测（cè）底盘状态及运动（dòng）控（kòng）制；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建图算法，实（shí）现激光雷达同步定位导（dǎo）航；
★基于OpenCV，实（shí）现人脸识（shí）别和巡线（xiàn）、视觉跟踪、物（wù）体识别和图（tú）像处理。
二（èr）、产（chǎn）品（pǐn）配（pèi）置
1.车体材质：阳极氧化（huà）金（jīn）属（shǔ）铝合金
2.核心（xīn）主控平台：树莓派4B
3.运行（háng）系统：ROS系统&基于Linux的（de）深度定制系统（tǒng）
4.运动主控：STM32运动控制器框（kuàng）架（jià）
5.核心功能部件：
（1）激光雷达——有效测距范围0.25m~12m，测量频率8000 次/秒，扫（sǎo）描角度0~360度
（2）深度相机——1080P-RGB 普（pǔ）通相（xiàng）机功能，深度相机功能，具有双立体声麦克（kè）风。 配（pèi）备高端 ISP 芯片，可自（zì）动根据环境光调节快门优（yōu）化图像
（3）超声（shēng）波模块——可以测（cè）量 3cm–4m 的距离，毫（háo）米级（jí）精度
6.运动模型：麦克纳姆轮全向运动学（xué）模型
7.外型尺寸：22.8X22X16cm
8.工（gōng）作（zuò）电源（yuán）：7000mAH 12.6V锂电池
三、实（shí）训项目
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